【采购结果】机器人学虚拟仿真教学系统
发布时间:2023-10-31 08:41:43 来源：中标 阅读:次
中标信息(http://):
| 申购单主题： | ************系统 | 申购单位： | ************ |
| 申购备注： |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | ******类型 |
| ************系统 | ZKSG | HYTV02 | 1 | ******/人民币 |
| ****** | 整机维保3年 | |||
| 规格 | 一、主要技术参数1）工业机器人装配与维护3D******习工业机器人本体结构、本体装配、******计的三维仿真软件；2）软件支持自动装配与卸载、3D交互方式的手动装配与拆卸、零件与组件的拆卸与装配、******所需工具的选择以及拆卸全过程的信息记录与提示等功能，具有真实感强、操作简单、******等优点；3）************、************生进行信息交互；4）软件具有虚拟装配车间场景，模拟真实工业机器人的装配环境，多种装配模式，如自动装配：************件的连接关系、按组件模式装配：******分从底座开始依次进行装配，******员全面掌握机器人的各组件的连接和几何关系，按类型方式装配：******件按照类型进行分类（如：外壳类、电机类、减速器类等等）进行选择性装配，************装、调试与维护等工程经验；5）************书等完全自主知识产权，可避免第三知识产权纠纷及法律诉讼，******；************************有，******有，******书影印件，******书原件及官方网站备查；6）以3D仿真的形式展示工业机器人的细节装配过程，******生直观了解工业机器人的组成结构和装配方法，招标现场提供工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件现场进行操作演示，重点演示工业机器人的装配过程，包括电机、减速机的细节装配过程。需现场对软件进行操作演示，非视频观摩演示。四、可供考核内容4.1 电气拆装考核4.1.1 ******装、************装、 ******装、******装及工业机器人控制器和 PLC的I/O************装。（1）******装1）六个驱动器的连接；2）驱动器与控制器的通信连接；（2）******装；（3）************装；1）******装；2）************装；（4）******装； 1）******装；4.1.2 工业机器人控制器和 PLC 的 I/O ************装根据提供的电气原理图，选择合理的接线工具、测量工具，************计 I/O 线路。1、安装控制器的 I/O 线将控制器上的DI和DO******装到端子排上的正确位置；4.2 机械拆装考核拆装工业机器人的1、2、3、4、5、6轴（******个别轴进行拆解）注：拆解顺序为6→5→4→3→2→1，******设定；4.3 零点标定（1）机器人机械本体、电气系统装配完成，对机器人进行上电测试；（2）机器人上电测试完成后，根据给定的工具进行机械零点标定；1）对机器人第 1、2、3、4、5 轴进行零点标定，第 6 轴任意标定；4.4 ******（1）建立工具坐标系，************；（2）******，包含以下功能：1）按下三角形轨迹按钮，******，******编号显示 1，触 摸屏上显示机器人运行状态，运动完成后回到起始点，触摸屏上显示机器人停止状态；2）按下矩形轨迹按钮，******，******编号显示 2，触摸屏上显示机器人运行状态，运动完成后回到起始点，触摸屏上显示机器人停止状态；3）按下圆形轨迹按钮，******，******编号显示 3，触摸屏上显示机器人运行状态，运动完成后回到起始点，触摸屏上显示机器人停止状态；4）按下搬运按钮，工业机器人自动运行搬运运动，******编号显示 4，触摸屏上显示机器人运行状态，运动完成后回到起始点，触摸屏上显示机器人停止状态；4.5、工业机器人离线书写仿真书写仿真支持人工手动示教完成；同时支持通过在软件上生成特定的轨迹，******，然后让机器人自动执行写字程序。 | |||
| 中标供应商 | ****** | 初选理由 | ||
| ************司 | *** | ******原则 |
更多内容请 下载保标APP
